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應用新思科技光學解决方案打造卓越的 AR/VR 顯示系統
延展實境 (XR) 是一種快速發展的技術，它將物理世界和虛擬世界融合在一起，創造身臨其境的體驗。 XR 技術涵蓋擴增實境 (AR)、混合實境 (MR) 和虛擬實境 (VR)，是能讓使用者體驗疊加在現實世界上各種數位內容的媒介。隨著科技的進步，XR 應用正擴展到各種領域，包括汽車、航空航太、医疗保健、教育、零售、旅遊、遊戲和娛樂。本文探討了 XR 設備中的關鍵光學系統，並重點介紹了用於為這些創新應用设计顯示系統的新思科技光學解决方案产物。
延展實境 (XR) 融合實體世界與虛擬世界
抬頭顯示器 (HUD)、頭戴式顯示器 (HMD) 和智慧眼鏡等設備融合了實體和虛擬元素，創造了 XR 連續體驗。AR 在現實環境中加入了虛擬元素，讓使用者看到實體世界和創造內容的混合。它可作為物理世界的補充，例如汽車上的 HUD 可顯示你應該轉向的下一個方向。 MR 將虛擬元素添加到現實環境中，並允許它們相互作用和影響，從而使用戶能夠操縱物理世界中的虛擬物件。VR在完全封閉的環境下建立了一個虛擬世界，讓使用者完全沉浸其中。XR 是指改變或增強我們對現實世界的感知的所有技術的集合，包括 AR、VR 和 MR。
圖一：從 AR 到 MR 再到 VR 的 XR 連續體。
隨著技術進步，XR 應用不斷擴展
AR 的首批應用之一是用於軍事的抬頭顯示器和頭盔顯示器。隨著技術的進步和成本的下降，其他應用也變得具有經濟效益。雖然有不同的市場規模估計，但都預計將出現顯著增長，複合年增長率 (CAGR) 為 25-30%。除了降低成本之外，穿戴的設備還必須舒適，這導致了尺寸、重量和美觀度的限制。
图二：齿搁穿戴显示设备范例
XR設備中的關鍵光學系統：合光元件(Combiner Optics)
合光元件是齿搁设备中不可或缺的元件。这些光学元件将虚拟世界与物理环境融合在一起，让用户可以看到在现实世界中显示的数位内容。齿搁设备中的合光元件包括折射/反射合光元件和波导合光元件，每个合光元件都為不同的应用提供了独特的优势。
图叁：齿搁设备中的合光元件
新思科技光學解决方案擁有一系列的軟體产物、服务和模拟軟體。其中包括CODE V成像设计軟體、用於照明设计和系統原型製作的LightTools软体，以及用於建模被动和主动光子元件的RSoft光子元件工具。除此之外，这些软体之间还能交互操作应用。
折射/反射合光元件
CODE V中的成像设计
XR設備中的成像设计包括建立可將數位內容從顯示器傳遞到用戶眼睛的光學系統。CODE V可用於最佳化這些成像系統以獲得最佳性能。在设计過程中，通常包含反向系統建模，並僅考慮顯示光路。设计形式包括：
- 自由曲面棱镜的础搁
- Birdbath AR
- 饼乾镜头痴搁
圖四：在CODE V中以反向進行最佳化的序列模型。此模型僅考慮顯示光路。
傳統的鏡頭设计指標，如：RMS斑點大小和繞射MTF，提供了定量分析來最佳化這些系統。另一個分析選項為2D影像模拟，可模拟匯入的二維物件外觀，因為該物件是透過CODE V中的光學系統成像的。此模拟包括繞射和畸變的效果，能夠精確調整。
尝颈驳丑迟罢辞辞濒蝉中的系统分析和杂散光
在CODE V中设计成像系統後，將包含鏡頭數據的光學系統文件(OSF)匯出到LightTools以進行進一步分析。在LightTools中，用戶可以在模型中添加光源、接收器和詳細的光學屬性，例如双向散射分佈函数(叠厂顿贵)。如偏振塗層等表面特性可以在RSoft中建模，擷取與波長、入射角和偏振等相依的性能函數，並使用BSDF產生工具匯出模型特性到 LightTools 中使用。LightTools 中的模拟將物理場景和顯示影像結合在一起，還可以顯示杂散光效應。LightTools的功能有助於識別和減輕杂散光的影響。
圖五：LightTools 展示了場景和顯示影像的結合，包括杂散光效應，如此處所示的 birdbath MR 系統。
除了定量分析之外，LightTools還可以對系統進行最佳化。透過塗層的最佳化，在初始饼乾镜头痴搁系統中，大幅地減少原本顯著的杂散光。
圖六：LightTools 還能夠對系統進行最佳化，如圖示的餅乾鏡頭 VR 系統。
餅乾鏡頭 VR 系統在眼盒內也表現出色，確保了各種使用者的舒適度。
圖七：餅乾鏡頭 VR 系統在眼盒內各個位置的模拟表現。
LightTools 模拟提供了定量結果，顯示了亮度變化和真實色彩輸出。該軟體還可以識別並幫助消除杂散光，最佳化整體系統性能。
波導式 AR 设计
波导式础搁概述
波導式 AR 设计透過使用光柵作為輸入和輸出耦合器來減少光學系統的重量和尺寸。這些波導同步了虛擬影像與真實場景，創造出無縫的擴增實境體驗。
新思科技為波導式 AR光學系統提供了完整的建模解决方案。我們的设计流程包括使用 RSoft 的 DiffractMOD RCWA和 FullWAVE FDTD 模組來设计耦合光柵，使用 RSoft 工具計算双向散射分佈函数(叠厂顿贵) 資料，以及在 LightTools 中載入多個參數化BSDF 資料來建模整個光學系統。
圖八：使用 RSoft 和 LightTools 的波導式 AR 设计流程。
波導式 AR 设计中使用的光柵類型
- 表面浮雕光柵 (SRG)：表面浮雕光柵通常用於 AR 眼鏡。SRG 是一種在基板上蝕刻的錐形傾斜凹槽，可在特定的设计下提供較高的一階透射。經過最佳化，我們可以找到 符合 RGB 光的最佳光柵幾何尺寸，滿足 FOV規格並實現高穿透性能。
- 全像光柵 (VHG)：使用全像记录方法建立的光栅，可用两束光束记录干涉图案。它提供中等的折射率调製及有限的视野。
- 偏振體積光柵 (PVG)：PVG 基於液晶材料，對圓偏振輸入光提供較高的一階繞射效率。與其他光柵相比，它們具有高折射率對比度和更大的視野。 RSoft CAD 環境中的實作包括為單層 PVG 指定晶體軸旋轉或對更複雜的結構使用腳本方法建模。
在 LightTools 中建模 AR 眼鏡系統佈局
接下來，在 LightTools 中對波導式 AR 系統進行建模。在 LightTools 中，SRG AR 眼鏡系統佈局（圖九）包括為耦入光柵和耦出光柵載入一組參數 化BSDF 資料。系統規格和佈局經過最佳化，提高了均勻性和性能。
圖九：LightTools 中的 SRG AR 眼鏡系統佈局。
對於VHG光柵，在LightTools中設置了一個簡單的全彩測試平台，如圖十所示。VHG AR眼鏡模拟也顯示出最佳化後顯著的改善。
圖十：LightTools中的VHG AR眼鏡系統模拟測試平台。
结论
延展实境是一项变革性技术，在多个行业中有广泛的应用。合光元件对於向使用者呈现数位影像并将其与实体世界叠合发挥着至关重要的作用。
新思科技光學解决方案提供先進的軟體工具，包括 CODE V、LightTools 和 RSoft，以準確建模和最佳化 XR 系統。透過利用這些工具，工程師可以創造出優良的 XR 眼鏡以及其他設備，能讓使用者身臨其境並擁有舒適的用戶體驗。