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3D侮業センシング喘グレ`ティングの譜柴
聞喘ツ`ル:
RSoft CAD, DiffractMOD, MOST, BSDF Utility, LightTools
除定、JRやLiDARなどの仟しい室gとして、侮業センシングが廣朕されています。匯違に、侮業センシングはサンプリング佚催を麗悶に孚符し、その郡符佚催を奮し、郡符佚催を盾裂することで侮業秤鵑鰺噸します。この盾裂には、TOF(Time of Flight)、SV(Stereoscopic Vision)、SI(Structured Illumination)など、いくつかの圭隈が篇されています。
云デモンストレ`ションでは、亊｡窮三室宝の個措をタ`ゲットアプリケ`ションとして、更夛晒孚苧について府初します。
更夛晒孚苧
更夛晒孚苧とは、パタ`ン晒した高を創に孚符し、宥械のQ賀賤發離皀▲貎cの秤鵑鬟愁侫肇ΕД△能睥することで、腎g蛍盾嬬を互めるもので、裏Rでﾚく喘いられています。
t議な夛高とランダムな夛高の伏撹は、更夛晒孚苧の恬Irによくあるn}です。
辛嬬な盾畳貨とその之泣は參和の宥りです
- t議な夛高 巓豚議な3肝圷グレ`ティングをm喘することでt議な高パタ`ンを伏撹できるが、仝t議なサンプリングパタ`ン々とは、鮫馗擇糧厘發領志辰離僖食`ンが蕉侭議に匯吭でないことを吭龍する。
- ランダムな夛高 了牴邂紊鬟スタマイズすることで、了犹畱斜gによりほぼ畠てのパタ`ンを伏撹できるが、コストが曳^議互く、巓豚來がないため塚來が掲械に樗湖となる辛嬬來がある。
巓豚議な3禽グレ`ティングを擬秘し、ストライプ巓豚をダイナミックに崙囮した高坿アレイを聞喘することでパタ`ンの譲匯來が鯢呂垢襪海箸鯢椽蕕靴泙后
高僥グレ`ティング
更夛晒パタ`ンを伏撹するために、ここで聞喘する勣周と豚棋される訳周は參和の宥りです
- 秘薦高坿 互いコヒ`レンス來と陶高を笋┐審猴皀讒`ザ`ダイオ`ド(VCSEL、DFB)のアレイが昨aとなる
- 竃薦パタ`ン ﾚ譴坊幃xしたパタ`ン、譲匯な業蛍下
この匯銭の碧は、貧芝の勣周に児づいて芝墮されています
v銭彿創およびサンプルモデルのダウンロ`ド
このv銭彿創では、RSoft CADで恬撹した高僥ダマングレ`ティングを嫌、互さ、莫孵楕、巓豚などのとともにB初しています。
RSoft DiffractMODがRCWAアルゴリズムを聞喘して指孵蒙來を畜に麻する圭隈についてh苧します。
サンプルモデル
ユ`ザ`鬚吋汽ぅ罰Т捻厩鰻艶岳永鉛顎壊☆にて云並箭にvするサンプルモデルをダウンロ`ドできます。
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