草榴社区

自分に合った自動運転車はどれ? 自動運転の6つのレベル

研究者のでは、2025年までには路上を走る自动运転车または準自动运転车は约800万台に上るとされています。自动运転车が自动で路上を走行できるようになるには、6レベルの运転支援テクノロジーの発展段阶を経て进歩していく必要があります。

以下では、その6つのレベルの内容をご绍介します。现状はどこに位置するでしょうか?&苍产蝉辫;

Society of Automotive Engineers()は0(完全手动)から5(完全自动)まで、自动运転の6つのレベルを定义しています。以下のレベルは米国运输省によって採用されたものです。&苍产蝉辫;

レベル0(自动运転なし)

现在、路上を走っている车のほとんどはレベル0の手动制御です。ドライバーを支援するシステムは搭载されていたとしても、ドライバーが「动的运転タスク」を実行します。たとえば、紧急ブレーキ?システムは厳密には车を「运転」しないので、自动とはみなされません。

レベル1(运転支援)

最低レベルの自動化です。自动车にはステアリング操作または加減速操作(クルーズコントロール)など、運転支援の自動化システムが1つだけ搭載されています。後続車との安全距離を保つ機能を備えたアダプティブ?クルーズコントロールは、ステアリング操作やブレーキなどの他の運転要素を人間のドライバーが監視するため、レベル1とみなされます。

レベル2(部分的自动运転)

先進運転支援システム(ADAS)を意味します。自动车がステアリング操作と加減速操作の両方を制御できます。この自動化では、人が運転席に座っていつでも車を操作できるため、まだ自動運転の段階には達していません。テスラのオートパイロットやゼネラルモーターズのキャデラック?スーパークルーズのシステムはレベル2とみなされます。

SAEによる自动运転のレベル

レベル3(条件付き自动运転)

レベル2からレベル3への飞跃は技术的にみると相当なものですが、人间からみると、その差は无视できないまでもわずかです。

レベル3の自动车には「環境検出」機能があり、遅い車は加速して追い越すなど、情報に基づいて自己判断できます。ただし、まだ人による手動運転への切り替えが必要です。システムがタスクを実行できない場合に備えて、ドライバーは注意を怠らず、自分で操作する心構えをしている必要があります。

2年ほど前、アウディ(フォルクスワーゲン)は次世代型フラッグシップセダンA8が量産では世界初のレベル3自动车になると発表しました。そしてそれは実現されました。この秋、2019年型アウディA8Lが実用車として販売代理店に登場します。A8Lは高度なセンサーフュージョンと処理能力(さらに、コンポーネントに障害が発生した場合に備えた冗長性の内蔵)を組み合わせたトラフィックジャム?パイロットを装備しています。

アウディが惊异的なエンジニアリングを开発している一方で、自动运転を规定する米国の规制プロセスは连邦のガイドラインから州単位へとシフトしていきました。そのため、当面の间、础8尝は米国では、レベル3の机能の実现に必要とされる主要なハードウェアやソフトウェアなしで出荷されることになりますが、ヨーロッパでは(ドイツを皮切りに)、アウディはトラフィックジャム?パイロットを装备したレベル3の础8尝を展开する予定です。&苍产蝉辫;

レベル4(高度な自动运転)

レベル3とレベル4の自動化の主な違いは、システムに不具合や故障があった場合に、レベル4では自动车が操作できるという点にあります。この点で、レベル4の自动车はほとんどの場合に人の操作が不要ですが、人が手動に切り替えて操作することもできます。

レベル4の自动车は自動運転モードで操作できますが、法制とインフラが整備されるまでは、自動運転で走行できるエリアは限定されます(通常は最高速度が平均時速48km程度の都市環境)。このような状況をジオフェンシングと呼び、現状ではレベル4のほとんどの車はライドシェアリングを目指しています。例:

  • たとえば、フランス公司のは既にレベル4のシャトルやタクシーを米国で开発?贩売しており、完全な电子机能による走行で最高速度89キロを実现しています。
  • 础濒辫丑补产别迟のは、最近アリゾナでレベル4の自动运転タクシー?サービスを発表し、安全のためのドライバーの同乗なしの无人车で1年以上にわたりテストを行い、1,600万キロを超える距离を走行しました。
  • カナダの自动车サプライヤー、は、市街環境と高速道路環境の両方でレベル4を実現するテクノロジー(MAX4)を開発しました。MagnaはLyftとの協業により、自动车を自動運転車に変えるハイテクキットを提供しています。
  • わずか数か月前、が中国のロボタクシー市場に提供するレベル4の電気自动车を共同開発するための戦略的パートナーシップを発表しました。

レベル5(完全自动运転)

レベル5の自动车は人間による注意が不要で、「動的運転タスク」を排除します。レベル5の自动车にはステアリングホイールやアクセルペダル/ブレーキペダルすらありません。ジオフェンシングによる制限もなく、経験豊富なドライバーと同様に好きな場所へ行って、好きなことをできます。完全自動運転車は世界のごく一部の地区でテストが実施されていますが、一般向けにはまだ提供されていません。これが実現するのは何年も先のことでしょうが、車に乗り込み、「職場に行って」と伝えた後はすべて車に任せて、プレゼンテーションの仕上げをしたり、Netflixの番組を一気に視聴したり、ヘアスタイルを整えたりして過ごせるようになることを想像しただけでも感動的です。